轩辕又根据转蓬的道理发明了车辅，便利了交通。黄雍父发明了春，轩辕接着又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸饭烹粥，以后又造屋室，筑城邑，使百姓不再巢居穴处。
轩辕又与歧伯作内外经，使百姓疾患得以治愈，他还确定了天下万物的名称，划分星度为二十八宿，以甲乙十天干纪日，以子丑十二辰来纪月，而六旬为一甲子。
政治方面，轩辕对各级官员提出“六禁重”，“声禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官员节简朴素，反对奢靡，提出以德治国，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义，尤其是设立“九德之臣”，教养百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、义，进行思想道德建设。
缝织方面，发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲、旗、胄，制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等，冶炼方面，炼铜，制造铜鼎、刀、钲、铫、铜镜、钟、铳。建筑方面，建造宫室、銮殿、庭、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房宫等。
交通方面，制造舟楫、车、指南车、记里鼓车，兵械方面，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、炮、剑、射御等，日常生活方面，熟食、粥、饭、酒、肉、称尺、斗、规矩、墨砚、几案、毡、旃、印、珠、灯、床、席、蹴等。
轩辕有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为‘先蚕’，相传有一个春天，一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕，轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。
但真正准备开始拼死一战的时候，轩辕都要绝望无奈了。原来，风伯雨师施展神通招来狂风暴雨，轩辕的大军别说打仗了，眼看着要被狂风暴雨摧垮，弄得全军覆没了。
而就在此时，救星来了，谁呢？先是女魃出手，凭借着她旱神的手段，散了狂风，退了暴雨，还给轩辕带来了对付巫族的利器屠巫剑。而后，昊天派下九天玄女，带领天兵天将前来辅助轩辕，并且传授轩辕兵法战阵，让人族大军拥有了对抗九黎大军的资本。同时，火榕也派出灵族的高手，前往帮助轩辕。
轩辕有了帮手，蚩尤可也并非没有准备。眼看着女魃、九天玄女以及玉虚弟子们辅助着轩辕，带领人族大军杀回来了，蚩尤连命令九夷八十一个部落的修士一起布下了玄阴大阵。
在使用人才上，访贤、选贤、任能，因才使用，实行以法治国，设“礼文法度”、“治法而不变”，命力墨担任法官，对犯罪重者判处流失，罪大罪极者判处斩首。
农业方面，轩辕也有许多创造发明，其中主要有实行田亩制，轩辕之前，田无边际，耕作无数，轩辕以步丈亩，以防争端，将全国土地重新划分，划成“井”字，中间一块为“公亩”，归政府所有，四周八块为“私田”，由八家合种，收获缴政府，还穿土凿井，对农田实行耕作制，及时播种百谷，发明杵臼，开辟园、圃，种植果木蔬菜，种桑养蚕，饲养兽禽，进行放牧等。
轩辕还设官司职，置左右大监，监于万国，设三公、三少、四辅、四史、六相、九德等共一百二十个官位来管理天下。
天下一统后轩辕划分州野，制礼兴乐，教化百姓，同时还发明各种器具用物，方便日用。其中大臣曹胡发明了上衣，伯余造了下衣，於则做了鞋子，百姓们从此不再穿兽皮树叶。轩辕还依树叶漂浮于水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟楫行于水上。
军队军队打不过人家，高层斗法也一时间奈何不得蚩尤他们几位大巫，这可怎么办？一时间，广成子和众阐教弟子挠头了。
容不得他们多想了，因为蚩尤已经率领九黎大军追杀上来了，总不能继续逃吧？
一番激烈大战之后，相柳身死，风伯雨师狼狈逃走，蚩尤也是先被赤精子以阴阳镜偷袭，随即被俱留孙用捆仙绳捆了，让轩辕用屠巫剑将其头颅和四肢斩断，派人分别送往天南海北之地封印，让蚩尤再也没有了复活重生的可能。
轩辕平定九黎部落之乱，人族经历此次大战后，终于实现一统。
轩辕更是结束了部落联盟时代，划野分疆，令八家为一井，三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为都，十都为一师，十师为州，分天下为冀、豫、雍、扬、兖、徐、梁、青、荆，以冀州为九州之中心，是为国都。
这阵法，虽然远远没有巫族的十二都天神煞大阵厉害，可也绝对是洪荒之中比较厉害的阴邪阵法了。
靠着九天玄女的指点，有广成子等玉虚上仙和女魃帮助，人族依旧是付出了不少死伤代价，才总算是破了玄阴大阵。
元始天尊对此似乎早有预料，直接命令众弟子随广成子一起下山辅助人皇轩辕，待得以后轩辕功德圆满之日，他们这些帮助过轩辕的人自然也多多少少能够得到一点儿功德。众弟子自然大喜，一个个摩拳擦掌的准备到人族挣功德去了，却不想此番功德真的是那么好挣吗？
待得广成子等玉虚二代弟子们到来之后，信心大增的轩辕便是命令大军出战，准备和蚩尤大战一场。
第一战，说起来很无奈啊！广成子带着一众师弟师妹，缠住了蚩尤、相柳和风伯雨师这四位大巫。可惜啊！轩辕率领的人族大军，根本就不是拥有巫族血脉、强壮而悍勇无比的九黎大军的对手，一战而溃。广成子等无奈，只能护着轩辕和人族大军先撤了。
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